test2_行进中国｜机器人“小陶”上学记
这一切并非发生在真实世界，而是机器人在虚拟学校完成训练的场景。
机器人在虚拟场景中练习抓取苹果。受访者供图
前不久，远在江苏的一家机器人企业做出了一个决定：送自研机器人“小陶”到杭州上学。这所特殊的学校是杭州群核信息技术有限公司的群核空间智能平台——一个专为机器人打造的虚拟学校。
在这里，机器人需要学习的最大课题就是空间理解和交互。比如，用多大力气可以打开一个柜子？从哪个角度可以把玩具放进筐里？
“这些我们日常看起来平平无奇的操作，对机器人而言却是件难事，因为这些动作需要复杂的空间感知和精细的运动控制。”群核科技首席科学家唐睿说。
可是，传统机器人训练面临巨大困难。以往，每个动作的训练都需要搭建真实场景，甚至需要研究人员穿戴传感装置进行“手把手”教学。这种训练方式不仅成本高昂，效率也十分低下，一个简单动作往往需要数月的反复练习。
“虚拟训练是最好的解法。”唐睿表示，作为全球最大的空间设计平台企业之一，群核科技平台积累了超过3.62亿个3D模型，这些海量数据成为机器人学习的绝佳“教材”。
周楚寒正在给机器人出题。人民网记者 王丽玮摄
记者看到，“教材编写者”、机器人大脑工程师周楚寒正在电脑上给机器人出题：板上随机散落着各种形状的垃圾，门把手被设置成数百种不同的形态，柜门随机打开成不同角度……
“仅仅一个杯子放在桌上的场景，我们就生成了200多万个变体，而且用时不到一天。”周楚寒介绍道。
“小陶”刚入学时表现笨拙，甚至无法避开地上的垃圾桶。经过系统训练后，现在的它面对各种障碍物都能应对自如，动作准确率高达90%以上。
如今，“小陶”已经完成了学业，成功进入市场。在机场，它负责回收旅客遗留的手推车；在无人药店，它能准确识别并分发各类药品；在智能仓储中心，它灵活地穿梭于货架之间完成分拣任务……
“幸亏有虚拟学校，学习效率提升了数十倍。”该机器人企业负责人感慨，“虚拟学校大大加速了机器人的研发投产速度。”
随着技术的不断进步，这所机器人学校的教学内容也在升级。
唐睿透露，团队正在研发更高级的空间推理训练课程。“下一步，我们要教会机器人理解‘为什么’——为什么这个角度更适合抓取？为什么这种力度更安全？这将使它们具备真正的智能决策能力。”
机器人学校只是浙江机器人产业链中的一环。作为全国首个提出“机器人+”政策的省份，浙江正全力打造机器人产业高地。
年初，“杭州六小龙”走红，打响了机器人高地之争，南湖脑机交叉研究院、浙大量子研究院、人形机器人产业创新中心等高技术平台，为人形机器人产业发展注入强劲动力……
按照规划，到2027年，浙江人形机器人产业规模将突破200亿元。届时，将有更多像“小陶”这样的“毕业生”走向更广阔的天地。
（唐维红、彭琪月、戴谦、常国水、王丽玮、张帆、章勇涛、程欣）
(责任编辑：探索)
